德州儀器機器人評估平臺Stellaris EVALBOT升級版增強開發(fā)
2011-05-11
德州儀器(TI)最新款 Stellaris 微控制器 (MCU) 機器人評估平臺 (EVALBOT)使開發(fā)人員擁有了更多的軟件和工具開發(fā)選項。這款隸屬于 TI 嵌入式處理產(chǎn)品組合的新型迷你機器人平臺為開發(fā)人員提供了從眾多軟件工具鏈進行選擇的靈活性，這樣他們就能夠在其偏愛的開發(fā)環(huán)境中全面使用 Stellaris Cortex-M3 MCU 的功能。該升級版 Stellaris EVALBOT 還預先裝入了 StellarisWare® 應用程序，而且該套件如今在源代碼中包含了更多的工程實例，其中包括一塊演示板，可使開發(fā)人員更加輕松地利用支持 TI 無線評估模塊的該套件的擴展端口進行實驗。借助 EVALBOT，開發(fā)人員將能夠在現(xiàn)實應用中體驗 Stellaris MCU 的卓越性能，可充分利用該處理器的集成型 10/100 以太網(wǎng) MAC/PHY、USB On-The-Go、CAN及運動控制能力。
Stellaris EVALBOT 的特性與優(yōu)勢 (EK-EVALBOT)
• 80MHz Stellaris LM3S9B92 MCU 具有256K閃存、96K SRAM、StellarisWare®（在 ROM 中）、以及集成型以太網(wǎng)、USB On-The-Go (OTG)/主機/設備和 CAN；
• 可支持多種工具鏈，包括 Keil MDK-ARM、IAR EWARM、TI Code Composer Studio、Code Red Technologies Red Suite、CodeSourcery SourceryG++ 和通用型 GNU；
• 基于豐富的 StellarisWare 代碼庫的顯示、音頻及電機控制軟件工程實例，用于將設計思想付諸實施；
• 豐富的端口可支持 TI 無線模塊和終端客戶擴展；
• 當與 TI 的 CC1101EM 低功耗 RF 模塊及 eZ430-Chronos 運動手表組合使用時，Chronos-SimpliciTI 演示軟件可實現(xiàn)機器人平臺的無線控制；
• 兩個 DC 減速電機提供了驅(qū)動和轉(zhuǎn)向、負責以 45° 分辨率檢測車輪轉(zhuǎn)動的光傳感器以及用于“顛簸”檢測的傳感器；
• TI 電機驅(qū)動器、穩(wěn)壓器、音頻編解碼器、接口及邏輯器件可用于實現(xiàn)完整信號鏈路的輕松評估；
• 高亮度 96 x 6 藍光 OLED 顯示器和板上揚聲器；
• 調(diào)試只需一根 USB 電纜（隨附）。
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