M210高階柔性直線控制系統
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簡介：M210高階柔性直線控制系統經常出現在動力學和控制學教材中，并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置，形象演示了動力學系統和一般控制問題。 M210高階柔性直線控制系統 M21...
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M210高階柔性直線控制系統經常出現在動力學和控制學教材中，并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置，形象演示了動力學系統和一般控制問題。
M210高階柔性直線控制系統
M210設備詳解：
該實驗系統經常出現在動力學和控制學教材中，并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置，形象演示了動力學系統和一般控制問題。
系統機械結構具備可調質量塊、可變彈簧和可調阻尼器。與高階柔性扭轉控制實驗系統一樣，該系統也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調節、先進的高階并置和非并置系統控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統的顯著特征，如模態、固有頻率、瞬態和頻率響應特性。在任意輸出端（質量塊載體）可增加一個二級驅動（可選），以構成一個多輸入多輸出（MIMO）系統（需要USR或RTWT/RTLT應用軟件），用于自抗擾的研究。
M210高階柔性直線控制系統
M210設備詳解：
該實驗系統經常出現在動力學和控制學教材中，并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置，形象演示了動力學系統和一般控制問題。
系統機械結構具備可調質量塊、可變彈簧和可調阻尼器。與高階柔性扭轉控制實驗系統一樣，該系統也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調節、先進的高階并置和非并置系統控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統的顯著特征，如模態、固有頻率、瞬態和頻率響應特性。在任意輸出端（質量塊載體）可增加一個二級驅動（可選），以構成一個多輸入多輸出（MIMO）系統（需要USR或RTWT/RTLT應用軟件），用于自抗擾的研究。
